Насколько я понимаю, упражнение можно описать так:
1. Исходное положение: лечь на спину, руки за голову, ноги вместе, прямые, голова пока лежит на земле.
2. Приподнять немного (!) пятки и затылок. Сантиметров 5 и то, и то.
3. Непрерывно совершать быстрые колебательные движения малой амплитуды (10-15 см) серединой тела (по моим ощущениям - собственно животом и тазом) влево-вправо, в результате ноги и голова, как части, к животу некоторым образом прикрепленные, тоже начинают колебаться. Можно сказать, пожалуй, что всё тело извивается. Еще один образ - собственно поведение рыбы, выброшенной на берег, насколько я понимаю, название упражнения к этому и относится. Руки и голова по вертикали не плавают - высота подъема постоянная. С боку на бок переваливаться - не надо.
Если что-то не так, прошу поправить. Упражнение, на мой взгляд, очень полезное.