Помимо прогиба, необходимость которого при выполнении УСИРО УКЭМИ становится очевидной, если попробовать сделать иначе, страхуясь, например, от ИРИМИ НАГЭ (только не "любовно гармоничного", когда твоё движение вперёд ласково приостанавливают, а затем, нежно подталкивая, позволяют, попятившись назад, укатиться обратно, а реального, когда на твоём атакующем движении вперёд тебя на почти встречном ходу втыкают головой в пол) или ТОХО НОДО ЦКИ, я бы хотел отметить ещё один элемент - отставленная в сторону перпендикулярно направлению качения, рука ... Мацуока Сэнсэй на семинаре очень доходчиво показывал, чем это может оказаться чревато, преследуя уходящего в кувырок УКЭ и просто наступая ему на эту самую руку.