Чего-то добавить после Олега практически нереально. Могу только поделиться личными ощущениями. Мне помогают следующие моменты:
-Руки стремятся в точку , находящуюся на расстоянии ширины плеч вперёд и ширины плеч "внутрь" (если впереди левая нога, то "внутрь" = вправо).
-Ладони относительно друг друга, как на фотках у Олега. Постоянно подмывает руки скрестить и на начальной стадии УКЭМИ опереться на "заднюю" руку. Передняя рука по ощущениям при этом вообще перестаёт работать
-Предплечье ложится на пол не паралельно направлению кувырка, а под острым углом (это, собственно, вытекает из положения точки , куда стремятся руки)
-Подбородок изо всех сил прижат в груди
-Голова находится внутри, а не выпирает сбоку шара, который более или менее представляет тело во время УКЭМИ
-Резкое и своевременное напряжение пресса (стараюсь делать это в момент касания поясницей пола) помогает не "разложиться" и удариться поясницей, а остаться сгруппированным и продолжать качение.
-Задняя нога, оторвавшись от земли, СРАЗУ же стремится прижаться к ягодице.
Синяк за плечом ИМХО результат, как минимум 2-х составляющих:
-Руки стремятся не туда , куда нужно -> неправильное положение руки относительно тела -> в том месте, где должен быть плавный перекат, имеет место выпирающий угол, о который ты, видимо и бьёшься.
-Запоздалое вжимание подбородка -> вместо качения происходит втыкание (видимо плечом) в пол с последующим перекидыванием тела через ту точку, которой втыкаешься.
И ещё один момент, который мне помогает сберечь колени:
-На выходе из УКЭМИ тянешься вперёд и встаёшь только потом. Вставание по ощущениям происходит засчёт инерции движущегося тела и разгибания ПЕРЕДНЕЙ ноги. Задняя ни в коем случае не несёт нагрузки.