"Асана есть неподвижная удобная поза"
"Йога-сутра" Патанджали
На практике для сидячей медитации используются любые удобные позы с вертикальным вытянутым позвоночником (естественно без опоры спиной на стену, спинку стула или ещё что).
Я встречал два варианта описания позы для дзен-сидения - один в сэйдза, другой в лотосе. В разных источниках и без ссылок на другой тип "сидения". Кто какими соображениями располагает по данному вопросу?