Котэ-гаэси (впрочем, как и любой другой приём) проводится на уже НЕ находящегося в состоянии устойчивого равновесия. Нарушить равновесие - задача грамотного ВХОДА.
"Падающего - подтолкни" - принцип проведения любого броска.
И проводиться он должен на двигающемся человеке за счёт воздействия на центр через натянутую и закрученную костную структуру в первую очередь, и только потом за счёт болевого воздействия (потому что болевой порог можно изменить приёмом внутрь всякой гадости, а контролируя центр, кинуть можно и пьяного, и обкуренного, и обколотого. Всяко).
Резюме: задача входа - подготовка к проведению приёма. Приём же не столько выводит из равновесия, сколько не даёт восстановить его, ускоряя движение нагэ и направляя его тело в нужном направлении.