Косадори - зават одноименной руки, когда уке и наге находятся в одноименных стойках.
Я думаю, что не ошибусь, если скажу, что под разряд кокю-нагэ подпадает львиная часть техник Айкидо.
А про саю-нагэ мне тоже хотелось бы узнать.. ))))
с Рождеством ))))