Бить буду!!
Я же 2 раза объяснял про сутэми-вадза
В дзюдо это очень распространенная серия бросков, мой любимы бросок из это серии - ханэ макикоми.
В сутэми-вадза входят 21 бросок которые разделени на серий:
1: томоэ нагэ, еко томоэ нагэ, суми гаэси, еко вакарэ и уки вадза
2: тани отоси, еко отоси, еко гакэ и еко гурума
3: усиро отси, уки отоси и суми отоси
4: ката гурума, коси гурума, о-сото гурума, ханэ макикоми и сото макикоми
и 5ая, так называемая группа котр-бросков, т.е. броски которые производить укэ. Туда входят: сукуи нагэ (называется еще и тэ утимата), усиро госи, ура нагэ и уцури госи.
Касаемо айкидо, не зняю если там есть техники которые выполяются при падении тори.